未分類 ToF測距センサVL53L4CDを複数接続する 回路はこんな感じデフォルトアドレスは0x52なのですが、複数接続したい場合競合してしまいます。特定のレジスタ（？レジスタマップは公開されていない）に書き込むことでI2Cアドレスは変更できるのですが困ったことに電源を切ったりXSHUTをLOW... 2023.04.04 未分類
未分類 異なるSPImodeのデバイスを同一バスに接続する 加速度センサMPU6500と磁気エンコーダAS5047Dを一つのSPIで接続したのですが、後々データシート確認するとSPImode(クロック極性)が異なることに気づきました。SPIペリフェラルを一旦無効化してからCPOLとCPHAレジスタを... 2023.04.01 未分類
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