STM32CubeIDEのプロジェクトをvscode+J-Linkでデバッグする

こちらの記事でvscodeでビルドできるようになったので今回はデバッグできるように環境を作ります。

STM32CubeIDE付属のgccツールチェインと、JLinkGDBServerCLを使用しますのでインストールされていることが前提です。

先日合宿でcortex-debugという拡張機能を教えてもらったので使ってみました。

手順
あとがき

手順

vscodeの拡張機能cortex-debugをインストールします。

ワークスペース設定(JSON)を開きます

settings.jsonを開いたら以下をコピペします。

{
  "cortex-debug.liveWatchRefreshRate": 300,
  "cortex-debug.armToolchainPath": "C:/ST/STM32CubeIDE_1.12.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003/tools/bin",
  "cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe",
  "cortex-debug.stm32cubeprogrammer": "C:/ST/STM32CubeIDE_1.12.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.win32_2.0.600.202301161003/tools/bin/STM32_Programmer_CLI.exe",
}

それぞれのパスを環境に合わせて修正してください。

次にlaunch.jsonを作成します。

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
    "type": "cortex-debug",
    "request": "launch",
    "name": "Debug J-Link",
    "cwd": "${workspaceRoot}",
    "executable": "${workspaceRoot}/Debug/MM2023.elf",
    "serverpath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe", 
    "servertype": "jlink",
    "device": "STM32G4A1KE",
    "interface": "swd",
    "runToEntryPoint": "MX_FREERTOS_Init",
    }
  ]
}

9行目”executable” ここにデバッグするelfファイルを指定します。環境に合わせて修正してください。

10行目”serverpath”JLinkGDBServerCLのパスを指定します。環境に合わせて修正してください。

12行目”device”ターゲットマイコンの型番を入力します。↓確認方法

STM32CubeIDEでデバッグした時にConsoleに表示される型番です。